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茅一春; 朱向阳; 李顺冲; 扬飞鸿;
上海交通大学机械与动力工程学院;
拟人机械手; 欠驱动; 差速机构; 肌电控制;
机译:一种新型的柔顺性和欠驱动机械手,可以灵活地抓握
机译:一种新型运动解耦电缆驱动机械手的设计与验证
机译:一种新型电缆驱动刚性蛇形机械手的设计和张力建模
机译:一种新型的欠驱动机器人部分手截肢假肢的设计
机译:基于拟人化任务的欠驱动机器人手的原型开发
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:欠驱动机械手的实验研究
机译:欠驱动机械手指,带回位驱动
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
机译:用于3D打印或增材制造设计文件的新型复制保护手段。我们的发明是一种复制保护和所有权唯一标识的方法,因为它适用于3D打印和/或增材制造的标准文件格式。它通过将唯一的标识符嵌入到常见的3D打印数字文件中来工作。将我们唯一的标识符插入设计后,即可用于识别潜在的盗窃和/或误用跟踪的数字设计。
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