煤矿采煤工作面找直系统设计与应用

摘要

为解决当前采煤工作面找直系统存在的问题,设计了一种采煤工作面找直系统。通过巡检小车搭载LASC系统对工作面进行实时扫描,基于LASC系统和液压支架电液控制系统对工作面进行找直,解决克服了传统找直系统受采煤机作业状态影响大、找直结果滞后一刀的问题,提高了找直过程的准确性、实时性和灵活性,实现了对采煤工作面“三直”的自动控制,助力煤矿实现无人化智能开采。