板材折弯件全长弯曲角度的双目视觉检测方法研究

摘要

为满足大尺寸板材折弯件弯曲角度的在线检测,提出一种基于双目视觉的全长角度检测方法。首先利用格雷码-相移技术采集折弯件与下模同侧点云,对单幅点云进行数据精简、分割,通过改进特征值法分别对折弯件和下模外表面进行平面拟合;确定公共垂面,并用该公共垂面对点云进行等距切片,求得切片处折弯角度,并计算单幅点云数据对应的全长角度,根据每幅点云采集时对应的位置坐标进行全长拼接,即可得折弯件全长角度。研究表明:该方法能瞬间获得大量点云数据,相当于采用数十万个传感器同时对平面进行采集,有效的提高了数据采集效率和角度的测量精度。