基于车载多视角的鱼眼图像拼接算法

摘要

车载全景系统通过在车身四周安装四个鱼眼摄像头进行影像采集并将采集的图像进行校正与拼接最终形成完整的全景图,传统拼接算法针对相同视角的图像进行拼接融合难以满足车载系统的多视角系统以及实时性的要求.本文针对以上问题提出一种基于车载多视角的图像拼接算法,首先基于最小二乘法的椭球面模型进行鱼眼图像校正并将已校正的图像进行逆投影变换,再将变换后的图像特征进行手动匹配确定匹配参数,最后利用加权平均法结合对角线思想进行拼接融合.实验结果表明,该算法消除了拼接缝和曝光差异问题,同时降低了时间复杂度,最终得到的车载全景图能很好地辅助驾驶员驾驶.