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大型喷浆机器人的设计与实现

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摘要

阐述了大型喷浆机器人的整体结构,动作原理工作控制方式,并介绍了液压系统的设计原理以及应用CAD/CAE的优越性.实践证明,该喷浆机器人设计方案行之有效.

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来源
《铜业工程》 |2001年第1期|19-21|共3页
作者
李云江; 朱苏宁; 荣学文; 江浩;
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作者单位

山东科技大学机器人研究中心;

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山东科技大学机器人研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
隧道; 喷浆机器人; 设计; 控制;

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