随机适应LQ问题中的极限过渡

摘要

对二次损失函数下的多输入多输出随机适应控制系统,本文讨论对控制作用u的加权阵为eI时“lim”和“inf limsup”的极限交换问题,并证明二次损失函数的最小值当e→0时趋于最小跟踪误差。