对位置和速度进行滤波的实时跟踪算法

摘要

为充分地利用测量信息，提高数据处理精度，本文提出了对位置和速度测量值进行滤波的实时跟踪算法。它以测量设备提供的位置和速度信息作为输入参数，经过最多十组增益常数的反馈修正，递推出较高精度的位置和速度的滤波和预测值。对定常增益阵的选择，本文尝试性地引入了黄金分割法的思想。理论分析和Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ计算机仿真结果表明此算法优于α－β方法。另外，该算法的实时性满足工程实践要求。