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一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错

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摘要

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题.首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案.这种控制器不仅使正常系统保持稳定,当执行器失效时,也能使系统保持稳定.

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来源
《控制理论与应用》|2002年第6期|960-962|共3页
作者
张颖伟; 王福利; 张嗣瀛;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;

东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;

东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
相似组合系统; 鲁棒镇定; 分散控制;

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