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马保离;
北京航空航天大学,第七研究所,北京,100083;
冗余机器人; 自运动; 路径规划;
机译:具有高效分支修剪的运动学约束双向RRT,用于机器人路径规划
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:冗余机器人操纵器重复路径规划方案的离散化调查
机译:运动受限超冗余管道机器人的RRT *路径规划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余机器人的全局路径规划方法
机译:双向机器人的最佳路径规划方法,用于计算角度成本以最小化机器人的旋转
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机译:冗余机器人路径规划的方法和系统
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