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曹政才; 赵应涛; 吴启迪;
北京化工大学,信息科学与技术学院,北京100029;
同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室,上海201804;
轮式移动机器人; 路径跟踪; 模型参考自适应; 神经动力学;
机译:考虑参数变化的轮式移动机器人路径跟踪的自适应控制方法
机译:基于图像处理和自适应CMAC的轮式移动机器人路径跟踪系统
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:基于自适应鲁棒控制的轮式移动机器人路径跟踪
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于Ga的自适应鲁棒模糊控制器在轮式移动机器人路径跟踪中的应用研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于神经网络的基于患者解剖动力学的无线电控制监测
机译:基于网格自适应量化器的最优路径跟踪方法
机译:基于网格的自适应量化器的最优路径跟踪方法
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