Optimization method for solving bang-bang and singular control problems

摘要

在这份报纸，我们学习最佳的控制问题，控制变量线性地出现。为关于包含枪战影片和单个弧的控制的切换的时间的优化的一个新奇方法被介绍。这个方法由 reformulating 把控制问题转变成一个有限维的优化问题控制问题作为一个多级式的优化问题。最佳的控制问题作为几个阶段被划分，与相应于一条特别控制弧的每个阶段。一条控制向量 parameterization 途径被使用把控制问题变换成静态的非线性的编程(NLP ) 问题。控制侧面和阶段长度充当决定变量。基于 Pontryagin 最大的原则，一个多级式的伴随系统被构造计算 NLP 解答者要求的坡度。二个例子被学习表明这策略的有效性。