氢能智轨电车电制动控制策略研究

摘要

氢能智轨电车的电制动能力受储能电池荷电状态(SOC)和氢燃料电池工作状态的严重限制,当储能电池接近充满电状态而氢燃料电池继续处于发电状态时,储能电池无法存储电制动产生的电能,导致电制动功能无法正常发挥。为了最大限度地发挥氢能智轨电车的电制动能力,文章提出了一种基于踏板减速度需求的电制动控制策略,其首先根据制动踏板开度及载荷等状态计算整车电制动力,结合储能系统和氢燃料电池系统当前的能量状态,向牵引系统发出制动力矩请求;并通过制动踏板开度对应的减速度,计算出制动踏板开度对应的电制动力,实现了不同载荷、中低级位、中低速度工况下电制动力的最优输出。试验结果表明,采用该电制动控制策略,在AW0工况下,列车实现了中低级位、中低速度工况下电制动能力的100%发挥,满足了氢能智轨电车在当前电制动系统架构下的再生制动能量回收的设计要求。