一对纳米卫星编队飞行控制的分析

摘要

本文针对两颗纳米卫星受到控制和状态约束、且存在有界扰动和测量误差的情况下，分析并提出了它们的稳定和机动控制的可行方法。本主题是当前的一个热门研究领域(参见文献1—6)，这些文章利用了多种配置和算法。目前实现约束控制的方法不多。本文采用改进后的时间最优鲁棒控制方法，可降低能量消耗。文献7介绍的受约束的时间最优控制问题的解要求计算鲁棒可控性集合Xi(Xi是在存在扰动的情况下，可以在i步时间内将状态控制到目标集合B^t的状态集合)。在大部分实际应用中，这些集合太复杂。在本文中，我们利用一种有效的新方法[广义钻石(Diamond)方法]计算可控性集合的内部近似值，以回避该问题的复杂性。然后用这些内部近似值为这个约束系统提供有效的非线形控制，其性能损失很小。