扩展卡尔曼滤波器在管线泄漏检测中的应用

摘要

通过设计的一套模拟软件,对管道在泄漏发生后全线的流量和压头变化情况进行仿真.然后对水击特征方程建立状态空间离散模型,根据采集的管道压头和流量值,用扩展卡尔曼滤波算法逐步估计出泄漏量,再运用适当的判别准则定出泄漏点的位置.并给出基于该方法的数值算例,数值仿真得出的泄漏量和泄漏位置分别具有0.14 % 和0.17 % 的相对误差.表明该方法是一种有效的泄漏检测与定位方法.适合于管道的现行操作.