集装箱码头堆场全自动轨道式起重机调度控制系统

摘要

随着自动化集装箱码头的快速发展以及传统集装箱码头自动化改造的持续推进,如何实现码头堆场全自动轨道式起重机在各类复杂工况下的安全高效作业成为港航业的研究热点。