自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划

摘要

cqvip:由于冷藏箱对温度控制有特殊要求，集装箱码头装卸冷藏箱时需要安排工作人员进入箱区实施插拔电辅助操作。就自动化集装箱码头而言，为了确保冷藏箱区正常作业，工作人员必须在规定时间内完成插拔电操作。本文以上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头（以下简称“洋山四期码头”）为例，在考虑冷藏箱作业时间窗约束的条件下.