高层建筑自动化和机器人研究开发40年及今后优先发展方向

摘要

20世纪70年代末日本开始研究开发建筑现场施工自动化与机器人,80年代开始应用,同时国际上迅速跟进,距今已超过40年.近年来在我国,特别是针对高层建筑,建筑自动化和机器人的应用需求更加迫切.为促进高层建筑自动化和机器人的发展,基于文献调研,系统地分析40年来高层建筑自动化和机器人研究开发所取得的成果,总结了商业应用的程度;并基于问卷调研、专家研讨会和对关键技术的梳理,阐述了高层建筑自动化和机器人今后的优先发展方向.