基于平行系统理论的塔式起重机监管系统设计与应用

摘要

现有塔式起重机运行监管手段具有延迟、不直观等缺点,应用效果不佳。基于平行系统理论,依托Unity3D引擎设计开发塔式起重机虚拟监管系统。阐述系统总体架构,提出塔式起重机群的自动差异化建模方法,综合数据驱动和物理仿真方法实现塔式起重机虚拟模型与真实工况实时同步,通过倾斜摄影建模技术还原作业环境。系统可实时对任意场地内的任意塔式起重机进行任意视角的可视化虚拟监控,并可回溯任意时段内的操作。系统在浙大紫金港校区某在建项目中进行试用,还原效果准确。