混凝土搅拌车步进电动机操纵控制系统设计

摘要

设计提出利用MCS-51系列单片机实现对步进电动机的控制,从而进一步将步进电动机的旋转运动转换为直线运动,达到控制搅拌筒转速和改变搅拌筒旋转方向的目的,实现对搅拌筒驱动装置的控制;并通过驾驶室内控制器和室外控制器（遥控控制器）两部分控制权的相互切换,对搅拌筒的转速进行调整控制,操纵灵活安全方便。