空间机械臂机电一体化关节的设计与控制分析

摘要

在空间站当中，空间机械臂是一个十分重要的设备，是空间站工作中不可缺少的设备之一。因此，空间机械臂机电一体化关节的设计和控制就显得尤为重要。在实际应用中，为了使空间机械臂能够发挥出更大的作用，就要对其机电一体化关节的设计和控制进行细致的分析，从而满足其实际应用的需求。