基于深度学习的移动机器人自主导航实验平台

摘要

随着移动机器人的发展,其应用场景越来越复杂,对自主导航这一关键技术提出了更高要求。本文搭建了移动机器人实验平台,设计了基于深度学习的自主导航方法,将RGB图像作为卷积神经网络模型的输入,即可直接输出导航控制信号,不仅降低硬件成本,而且避免复杂的特征工程和规划策略。实验结果表明该平台具有良好的自主导航性能,对移动机器人适应未知复杂环境作业有着重要参考价值。同时,能够为机器人工程专业实践教学提供实验平台,通过开展相关应用拓展,促进学生创新研究能力的培养。