不同维分数阶混沌预设时间有限时间投影同步

摘要

对于不同维分数阶混沌系统的投影同步问题,设计了一种自适应滑模控制器。这使得带有内部不确定量和外部扰动的驱动,响应系统能够在任意预设的时间完成同步,自适应律可以逼近未知量的上界。并针对自适应滑模控制器由于干扰产生抖振的问题,提出了两种解决方案。首先是设计二维滑模控制表,将模糊控制方法加入滑模控制器组成模糊自适应滑模控制器。其次是使用“Super-Twisting”控制律,将滑模控制改进为二阶滑模控制。最后通过数值仿真,可以看到两种解决方案都有效地削减了控制器的抖振现象,证明了方法有效性和正确性,提高了用于实际生产的可行性。