基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制

摘要

针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题.首先,形成针对系统故障的极点分类数据库.同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测.其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制.最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估.