基于电站巡检机器人监控系统的设计

摘要

针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统.所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点.详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案.并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值.