自导车检测定位系统的研究

摘要

在自动化生产过程、特别是 FMS 的物料输送系统中,自导车输送系统正迅速发展。其关键技术是对自导车方向与位置的检测与控制。本文就其检测定位系绕提出了一种利用激光束和角锥棱镜确定自导车方向与位置的新方法。与国外研究的同类方法比。该方法可使检测定位系统的硬件成本低,软件算法简化。