一种改进的自校正前馈控制器

摘要

本文提出的改进的自校正前馈控制器,不加积分作用可消除可测干扰的影响,消除偏差和稳态阶跃跟踪误差,并使稳态斜坡跟踪误差减小到可以忽略的程度。