多输入多输出混合模型参考自适应控制

摘要

本文将文献[1]的模型参考控制方法推广到多输入多输出线性时不变系统。对于其关联因子(interactor)T(S)为对角矩阵及其高频增益矩阵 K 非奇异的情况,证明了混合自适应控制系统的稳定性。文中还通过一个仿真算例验证了该算法的有效性及其对未建模动特性的鲁棒性。