具有不同初始条件的n个相同对象的最优状态反馈调节

摘要

本文根据线性最优状态反馈调节器的基本原理与控制系统数字仿真的一般方法,进一步讨论了具有不同初始条件的n个对象的最优调节问题。n个对象可以是简单积分环节(系统0),也可以是一阶惯性环节(系统Ⅰ)或二阶惯性环节(系统Ⅱ)。文中还分析了邪权阵Q的选择方法及对系统动态响应的影响,蓝与常规PID调节进行了比较。文束对以上结论进行了数学仿真研究,得到了较为满意的结果。