基于H∞状态反馈的自学习控制器及其在气压伺服系统中的应用

摘要

本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ＾∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上相当于设计了一个比例型学习控制器，同时从逆系统的角度提出了加速学习过程的方法，最后将该算法用于气缸系统位置控制，并给出仿真结果。