基于神经元的参数自学习PID控制器

摘要

本文利用神经元的学习功能构在了参数自学习ＰＩＤ控制器，并给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了ＰＩＤ参数在线自学习．这种控制结构简单，可靠性高，适时性好，仿真结构表明，它具有较强的自适应性和鲁棒性。