非线性H∞控制的状态空间方法

摘要

本文介绍非线性Ｈ∞控制的状态空间方法，首先给出了非线性系统的Ｈ∞控制问题，然后利用有限Ｌ２增益的概念，分别导出了基于状态反馈和输出反馈的非线性Ｈ∞控制器及其存在的条件，它与哈密顿一雅可比不等式的解有关。在本文中，详细地阐述了非线性Ｈ∞控制器设计的基本思想。