基于简化模型的倒立摆控制实验研究

摘要

本文根据二级倒立摆系统的特点，对其离散数学模型进行了简化，基于这个简化模型，应用二次型性能和指标最优控制的方法，设计控制规律，避免了状态观测器的设计过程，实验结果证明了这种方法的可行性。