不确定非线性系统变结构鲁棒自适应控制及应用

摘要

本文针对一类具有不确定性的非线性系统，在系统模型的参数已知，不确定性的界未知的条件下，提出了一个变结构鲁棒自适应控制算法，最后以船舶减摇鳍非线性控制系统为例，进行了变结构鲁棒笥适应控制器的设计，经仿真研究表明，所提出的算法是有效的。