神经网络PID速度控制器的研究

摘要

本文提出了一种基于神经网络的ＰＩＤ控制器。利用递推最小二乘法在线整定ＰＩＤＣ 克服神经网络ＢＰ算法收敛速度慢和可能出现的局部最小，仿真研究表明，这种ＰＩＤ控制器参数整定方便，控制精度高，跟随特性好，抗干扰能力强。