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基于图像分析的室内自主式移动机器人避障系统

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本文详细介绍了自主式移动机器人视觉系统的构成,分析了如何对彩色数字图像的进行图像分割和目录辨识,提出了基于图像分析和模糊规则的避障算法.实验证明了这种避障方法的正确性.

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来源
《计算技术与自动化》 |2001年第z1期|198-201|共4页
作者
许永华; 蔡自兴; 刘娟; 邹小兵;
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作者单位

中南大学信息工程学院智控所,湖南,长沙,410083;

中南大学信息工程学院智控所,湖南,长沙,410083;

中南大学信息工程学院智控所,湖南,长沙,410083;

中南大学信息工程学院智控所,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
图像分析; 机器视觉; 模糊规则; 避障算法;

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