非线性时变系统的一种即时局部模型及参数估计算法

摘要

针对包含未知和不可测量的确定性扰动的非线性时变系统的辨识和预测,提出了一种简便实用的线性化即时局部模型,给出并证明了这种即时模型的存在性定理.为了跟踪快速变化的模型参数,和用最新的多个线性局部模型进行外推,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法.仿真结果表现了这种即时局部模型和参数估计算法的可行性.