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RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型

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本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层.实战证明该模型是合理的、有效的.

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来源
《计算技术与自动化》 |2003年第4期|59-62,74|共5页
作者
赖旭芝; 仵博; 曹卫华;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
RoboCup; 多智能体系统; 协作;

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