Dahlin控制器的根轨迹研究

摘要

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹.该根轨迹以闭环系统时间常数为参数.研究表明,随着闭环系统时间常数的减小,除了静止的极点外,控制器的所有的极点都将远离原点;其中,位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动;位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动.可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性.