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基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化

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摘要

本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度.特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服这一缺陷.

著录项

来源
《计算技术与自动化》 |2003年第4期|1-4|共4页
作者
曾振平; 陈增强; 袁著祉;
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作者单位

南开大学信息技术科学学院自动化系;

天津;

300071;

南开大学信息技术科学学院自动化系;

天津;

300071;

南开大学信息技术科学学院自动化系;

天津;

300071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
PID控制器; PID参数优化; 误差积分准则; 时滞比; 稳定裕度;

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