广义系统输出反馈严格正实控制器设计

摘要

研究连续广义系统的正实控制问题.目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实.基于广义系统严格正实引理,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了广义系统静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器存在的充要条件及设计方法.对动态输出反馈情形,给出了一个数值算例说明控制器设计方法的有效性及可行性.