混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析

摘要

被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC).从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析整个闭环系统的稳定性.从而得出闭环系统具较强的鲁棒性.