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基于RLS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

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摘要

本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题,并且针对船舶模型特性,用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计.仿真结果表明,与PID控制相比,自适应逆控制方法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.

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来源
《计算技术与自动化》 |2003年第2期|28-30|共3页
作者
赵隽; 战兴群; 张炎华;
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作者单位

上海交通大学信息检测技术与仪器系;

上海;

200030;

上海交通大学信息检测技术与仪器系;

上海;

200030;

上海交通大学信息检测技术与仪器系;

上海;

200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自适应逆控制; 建模; 扰动消除器; 船舶操纵;

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