一种红外地球敏感器和陀螺的故障隔离方法

摘要

红外地球敏感和陀螺是卫星姿态控制系统中重要的测量部件.两者的测量变量通过卫星运动学方程相关,因此其测量输出互相冗余,可以用于故障检测.当红外地球敏感和陀螺的测量输出不满足运动学关系时,可以确定两者之一出现了故障,但不能确定究竟是陀螺还是红外出现故障.本文介绍了一种基于多观测器的故障诊断方法,可以隔离红外地球敏感器和陀螺的故障.