不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计

摘要

研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题.在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件.鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ.