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基于智能运动控制器的二次插补算法

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本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性.这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值.

著录项

来源
《计算技术与自动化》 |2004年第2期|40-43|共4页
作者
党钊; 李小群; 唐军; 陈骥;
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作者单位

中国工程物理研究院激光聚变研究中心;

四川;

绵阳;

621900;

中国工程物理研究院激光聚变研究中心;

四川;

绵阳;

621900;

中国工程物理研究院激光聚变研究中心;

四川;

绵阳;

621900;

中国工程物理研究院激光聚变研究中心;

四川;

绵阳;

621900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类激光器;
关键词
智能运动控制器; 二次插补; 粗插补; 精插补;

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