移动机器人视觉控制系统

摘要

机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感嚣和各种执行单元构成.我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理.控制系统主要由单片机构成.识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等其它传感器信息,控制各种功能执行单元.