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视觉位置控制系统的线性化校正

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摘要

本文针对视觉定位控制问题,讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响,分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系,用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性,介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法.

著录项

来源
《计算技术与自动化》 |2004年第1期|8-11,24|共5页
作者
罗三定; 王君鹏; 沙莎;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
位置控制; 校正; 机器人视觉; 视觉反馈; 线性回归;

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