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李双艳; 张得志;
中南林学院工业学院,湖南,长沙,410004;
中南大学交通运输学院,湖南,长沙,410075;
多机器人; 协作规划; 时间约束;
机译:通过多功能自适应动态规划对人类多机器人协作的优化控制
机译:使用差分进化的协作式多机器人路径规划
机译:约束流形子搜索,用于带有协作任务的多机器人路径规划
机译:使用进化计算的分布式多机器人协作
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:协作多机器人搜索和救援:规划,协调,感知和活跃视觉
机译:带偏好的时间约束推理
机译:用于规划和/或控制多机器人系统的工具,具有同步器,该同步器将一个机器人的过程或状态与另一机器人的过程或状态与协作参考轴点相关联
机译:飞机通行时间约束的规划,轨迹计算,预测和指导方法
机译:通过时间约束条件实现一种用于使连续对象的规划结果到期的方法
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