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CAN总线技术在水平测控装置中的应用

     

摘要

在水平测控装置中采用CAN总线技术,在实际应用中取得了良好的效果.本文以水平测控装置为应用背景,介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用.给出了系统的网络结构图,和CAN控制器硬件电路图.详细介绍了CAN应用层协议的开发,并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序.

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