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线性时滞不确定系统的记忆与无记忆复合控制器设计

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摘要

研究了一类时变滞后的不确定线性系统的控制综合问题.基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法,给出了一个使得系统鲁棒稳定的包含无记忆和有记忆的状态反馈控制器.提出一种新的凸优化算法用于复合控制器设计,能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解.

著录项

来源
《计算技术与自动化》|2005年第2期|3-6|共4页
作者
胡中功; 杨春曦; 戴克中;
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作者单位

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430073;

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430073;

武汉化工学院电气信息学院,湖北,武汉,430073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
线性矩阵不等式(LMI); 鲁棒稳定性; 时滞和时滞微分; 不确定性; 凸最优化;
入库时间 2022-08-18 04:43:37

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